科威运动控制器在纸管机上的应用

　　一、 纸管机概述

　　纸管机，顾名思义，就是生产纸管的机器设备，所生产的纸管应用于各行业，化纤工业用管、薄膜工业用管、印刷工业用管、造纸工业用管、皮革工业用管、食品包装用管、建筑行业用管、展览行业用管等。纸管机的类型也多种多样，最常见的纸管机就是螺旋纸管机和平卷式纸管机。

　　二、 科威公司纸管机案例说明

　　科威公司纸管机电气配置方案主要针对目前市面上的螺旋纸管机，公司产品配置为1台触摸屏+1台运动控制器+1套0.75KW伺服。设备运行模式为典型追剪模式。目前使用客户为绍兴扬丰纸管机械设备有限公司。

　　三、系统电气原理图纸

　　四、机械基本尺寸及伺服、变频器参数

　　1. 丝杆导程，即丝杆走一圈移动的距离：10 mm

　　2. 编码器线数：2000

　　3. 编码器滚筒直径：55 mm

　　(丝杆及编码器不可随意更换，若更换请联系系统开发人员)

　　4. 伺服参数：

      Pn-01：100

　　Pn-02：1

　　Pn-03：0

　　Pn-04：1

　　Pn-40：15

　　5. 主机变频器参数：

      F0.00：5

　　F0.02：1

　　F0.08：4

　　F0.09：4

　　(变频器型号不同，设置的参数也可能不同，主要设置变频器"启停控制方式"，"速度给定方式"，"加减速时间"等参数，"启停控制方式"选择端子控制，"速度给定方式"选择电流模拟量4~20mA给定)

　　6. 托辊变频器参数：依据主机变频器参数设置方法来设置。

　　五、设备操作说明

　　1. 系统参数设置

　　切换至"参数画面"，在选择"系统参数"，进入此页面需输入密码。

　　主机速度设置：主机变频器运行频率设置，分为"低速"，"中速"，"高速"3档，单位HZ，设置范围0~50。

　　伺服加速距离：伺服速度由0加速至与纸管速度同步时，切台移动的距离。设置范围10~99，默认值设为10mm。

　　同步速度/起始速度：同步时PLC发出的脉冲频率与起始时PLC发出的脉冲频率的比值，设置范围1~3，默认值设为1.5。

　　机器运行时间：限制出厂后机器运行的时间，当"机器运行时间限制生效/失效"按钮显示为"机器运行时间限制生效"时，机器运行指定天数后停机，不可运行;当显示为"机器运行时间限制失效"时，机器可一直运行;

　　2.参数设置

　　"纸管内径"、"底纸宽度"、"纸管长度"等参数根据纸管参数来设置。

　　返程速度：切刀完成切管动作后，伺服回原点时接收的脉冲频率，单位HZ，设置范围200~30000，默认值设为1000。

　　3. 手动操作

　　切换至"手动画面"，将"手/自动选择"按钮打到"手动"档，由各手动按钮操作相应机构。

　　"低速"、"中速"，"高速"按钮用来切换主机变频器速度，各档的速度在"系统参数"画面设置。

　　托辊变频器速度由参数"托辊速度"设置，单位HZ，范围0~50。

　　"手动"状态下，"自动启动"、"切刀允许"等按钮失效;"停止"按钮有效，可停止所有动作。

　　4. 自动操作

　　切换至"主控画面"，在第一次自动运行开始前，先进行参数设置。将"纸管长度补偿"、"进纸角度补偿"等清为0。

　　切管同步距离：切刀切下至切刀缩回，切台移动的距离。在不超过切台最大行程的情况下，依实际情况设定。

　　托辊速度：自动运行时，托辊变频器的频率，单位HZ，设置范围0~50。

　　主机速度：选择自动运行时主机变频器的速度档位。

　　参数设置完成后，将"手/自动选择"按钮打到"自动"档，以下是自动运行操作步骤：

　　1)点击"自动启动"按钮，按钮上的字体颜色变为红色，则表示点击生效。点击后，若切台未在原点位置，切台会自动先回原点。

　　2)在切刀可运行，即切刀动作时不会伤害到操作人员的情况下，点击"切刀允许"按钮。

　　3)点击"自动启动"、"切刀允许"，且切台回到原点位置后，进入到自动运行状态。

　　4)切管时，若出现速度不同步的情况，可通过"进纸角度补偿"来调整同步速度。

　　若切台速度快于出纸速度，减小"进纸角度补偿"值; 若切台速度慢于出纸速度，增大"进纸角度补偿"值;可通过"+"，"-"按钮更改，也可直接设置，补偿值在-100~100之间，不可过大。

　　5)在速度同步的情况下，若切出的纸管长度与设置的纸管长度有偏差，可通过增大或减小"纸管长度补偿"值来补偿长度。注：调整"进纸角度补偿"值会对切出的纸管长度产生影响，所以必须先确定是否同步，然后在补偿纸管长度。

　　6)出现故障或进行了错误操作或需要停机时，点击"停止"按钮。

　　三、调试说明

　　1. 变频器方向

　　"手动"状态下，操作主机变频器和托辊变频器，若发现方向错误，交换电机U,V,W三根线中的任意两根线。

　　2. 伺服方向

　　"手动"状态下，点击"切台点进"按钮时，切台应向出管的方向运行;点击"切台点退"按钮时，切台应向原点方向运行。若切台运行方向反了，调整伺服Pn-04的值，并进行断电保存。注：Pn-04只能设置为0,1。

　　3. 切台回不到原点

　　自动切管时，回不到原点位置，是因为切台还没有回到原点，下一次切管动作就又开始了。此时应增大"参数设置"画面中的"返程速度"值，或减小主机运行速度。

　　4. 机器振动明显

　　改善机器振动的方法有：1)增大"系统参数"画面中的"伺服加速距离"。注：("伺服加速距离"×2+"切管同步距离")要小于切台最大行程。2)减小伺服参数Pn-40，建议最低调为10。3)减小主机速度。